近年來，以高速工業機器人、智能AGV及特種無人裝備為代表的輕量化、高可靠智能驅動領域，由于高端驅動被國外壟斷，導致行業發展瓶頸日益突顯，已成為我國裝備制造業發展的鎖喉之痛。

　　就工業機器人而言，減速器占到了整個工業機器人生產線總成本的35%之多，屬于智能制造生產線中核心部件的核心。為了國產減速器在高端裝備盡快實現自主化、批量化發展，一批國產企業正在努力實現減速器產業從“跟跑”到“領跑”的逆襲。

　　以自主創新為初心，精密可靠為使命

　　天津旗領機電科技有限公司（下文簡稱“天津旗領”）發揮自主創新的優勢，現已形成系列化定制化的創新產品譜系。

　　據了解，天津旗領是中國船舶集團有限公司第七0七研究所下屬子公司。公司成立于2018年，以“自主創新為初心，精密可靠為使命”，在精密減速機的基礎理論、結構和齒形設計制造工藝、質量控制、精密裝配、快速精密檢測等關鍵技術上取得重大突破。

　　公司產品傳動性能指標嚴格對標國際先進品牌，處于行業領先水平，滿足定制化需求，具備自主模擬仿真能力，擁有減速器綜合性能測試設備，能夠高效優質的完成定制化產品研發。

　　面對軍民通用和專用領域市場，強化市場需求研究，依托核心技術及工藝的創新，不斷完善加工制造及裝調測能力，產品涵蓋智能制造、海陸空天、健康醫療、軍事裝備等多領域。

　　值得一提的是，2022年，天津旗領瞄準重載領域，對大扭矩、抗強沖擊、高精密減速驅動裝置的工況需求，突破了現有同類傳動裝置承載力低、調控精度差及體積大等瓶頸問題，創新研制出滿足大慣量、高精準姿態及高機動性調控性能需求的大扭矩、高精密、抗沖擊驅動裝置，并形成了數字化設計、制造及檢測等關鍵技術，可為自主研發適用于工業機器人、精密轉臺、自動化生產線、天線雷達等，還可以適應航空、航天、船舶等領域。

　　根據其技術特點及大扭矩、抗強沖擊和高精密減速裝置的結構特點與性能優勢，可廣泛應用于具有超大慣量，抗強沖擊，高可靠性及精密傳動的場合。諸如，雷達快速跟蹤與精準定位驅動系統等。同時，可以覆蓋重載機器人、重載AGV搬運、光熱發電、天文觀測雷達，或大型精密轉臺的旋轉驅動以及礦產、風電等大型機電傳動場景。

　　首臺套高剛性耐沖擊精密減速機

　　日前，中國船舶集團七0七所研制的高剛性耐沖擊精密減速機樣機通過預驗收，標志著七0七所在智能制造領域國產化替代的征程上又邁進了一大步。

　　科技的發展加速了傳統制造業向智能制造的轉型，七0七所依托自身精密加工的技術優勢，自2010年起開展RV減速器設計，目前已形成E系列、C系列、N系列等十余型全自主產品并實現應用。

　　此次研發成功的為國內首臺套高剛性耐沖擊精密減速機QL-3500E，可滿足超大型重載機械人關節、工程機械承載軸和能源轉動驅動等應用領域。

　　此前，大型減速器領域一直由國外產品壟斷。QL-3500E與國外同類產品相比，具有精度更高、外形尺寸更小、承載扭矩更高和傳動效率更大等優點，同時方便靈活的驅動連接方式，可實現70-340的寬范圍速比變化，可滿足各類定制化需求。

　　天津旗領成功研發出國內首臺套超大型精密擺線減速機（QL-3500E），可滿足超大型重載機械人關節、工程機械承載軸和能源轉動驅動等應用領域的場景需求，并提供全套的自主化產品替代方案。

　　實現國產減速器從“跟跑”到“領跑”的逆襲

　　作為工業制造的重要部件之一，減速器廣泛應用于工業機器人、AGV車、工業雷達、火炮、無人作戰平臺等領域，其核心技術水平直接決定了應用領域發展的高度。減速器的傳動精度、輸出扭矩、傳動效率等是決定工業設備傳動動能、承載量、精準度以及使用壽命的關鍵。

　　早些年，我國的高端減速機市場始終受制于海外，目前，國家已把高精密減速機科研設立發展專項，矢志于核心技術的攻堅，中船旗領積極響應國家需求，投身于使國產減速機在高端領域盡快實現自主化、批量化發展事業，經過近十年的努力攻關，迎來RV系列減速機的成果轉化。

　　作為機械工業領域的核心部件，減速機一直影響著我國工業制造的發展速度和發展高度。中船旗領自成立以來一直致力于國產高端減速機的科技研發，從開始對標日本進口產品，到現在具備正向自主設計制造能力，其自主研發的RV系列減速機成功通過了科技成果鑒定，實現成果轉化，順利進入工業機器人、AGV小車、工程機械等應用領域。

　　同時，以民族品牌的使命擔當，聚力開展高端工業裝備傳動系統高精密減速器難題攻克，實現了國內首臺套35000Nm高剛性耐沖擊精密減速器的國產化研制，減速器末端搭載近10噸重物，每分鐘的轉動誤差小于六十分之一度，打破了過去國內超大承載力的高精密減速器必須依賴進口的不利局面。

　　未來，天津旗領將繼續發揚科研攻堅精神，沿著高精密減速機的領域方向，為國產減速機在高端裝備盡快實現自主化、批量化發展事業而努力，助力我國減速機產業早日實現從“跟跑”到“領跑”的逆襲。

　　 轉自：中國機器人網