在今年的CES還沒開始之前，「自動駕駛」就被公認為是這次的主旋律之一，實際也確實是這么回事，對于汽車廠商和供應商來說，不拿出和自動駕駛相關的東西，相當于白來CES一趟。

　　所以，圍繞自動駕駛他們說了很多，也展示了很多，于是可能你會在很多文章里看見這樣的句子：「自動駕駛是這次CES的主角，而且也是未來幾年的趨勢。」

　　這話沒錯，但是說了等于沒說。GeekCar更關心的是，通過這次CES，自動駕駛到底在技術層面展示出了什么樣的趨勢？或者說，實現完全自動駕駛的「方法論」到底是怎樣的？

　　總體來說有三個方面的變化：

　　1.硬件方面，傳感器不再「高高在上」。

　　2.感知方面，對于「定位」、「地圖」的理解更加深入。

　　3.決策方面，車輛處理能力、深度學習能力強化。

　　硬件：傳感器不再“高高在上”

　　激光雷達在自動駕駛里起到感知周圍環境的作用，很多人覺得，動輒七八萬美元的激光雷達會是影響自動駕駛普及的一個重要阻礙，但是在這次CES上，Quanengy發布了世界上第一款用于自動駕駛的固態激光雷達，這個雷達不能360度掃描，也不是64線而是8線，但是換來的卻是成本的大幅降低（200美元左右），而且更加小型化。

　　所以，原來像花盆一樣立在車頂的激光雷達，終于能裝在其它位置了，比如車的四角。更低的成本意味著可以在一輛車上裝更多的激光雷達。

　　另外福特也在這次CES上宣布，他們會把Velodyne最新推出的車用激光雷達裝在自己的自動駕駛測試車上。

　　激光雷達本身就可以做到這么便宜，Quanengy的產品相當于還原了問題的本質。激光雷達成本越低，也就會被裝到更多的車里，對于自動駕駛的發展，肯定是有好處的一件事。

　　但是也有不依賴雷達的自動駕駛方案，比如供應商麥格納這次就展示了依賴單目攝像頭開發的自動駕駛方案，他們的目的是想讓更多廉價車型也能具備這種功能，雖然是比較初級的自動駕駛（更像是自適應巡航），但是至少證明不依賴測距雷達實現自動駕駛是可行的。

　　所以總體來說，自動駕駛的硬件門檻正在變得越來越低。如果說七八萬美元的激光雷達太高高在上，那么這次CES展示出來的東西，顯然是更多考慮到了商業化的因素。不管是廉價激光雷達還是麥格納的方案，都是為自動駕駛量產化、商業化做的準備，從這個角度來說比去年更貼合消費電子展的「消費」二字。