人形機器人是國家新型工業化戰略明確的未來產業新賽道新領域。為前瞻布局和加快推動人形機器人產業創新發展，搶占未來競爭制高點，加快形成新質生產力，浙江近日印發了《浙江省人形機器人創新發展實施方案（2024-2027年）》（以下簡稱《方案》）。

　　《方案》提出，力爭到2027年，浙江在人形機器人領域培育省級及以上高能級創新載體5家、企業研發機構30家，實施重大科技項目30項；培育鏈主企業5家，制造業單項冠軍和專精特新“小巨人”企業50家；建設省級未來產業先導區2個，打造示范應用場景50個；全省整機年產量達到2萬臺，核心產業規模達到200億元，關聯產業規模達到500億元等多項細化目標。

　　通過整零協同促進產業鏈上下游高效銜接

　　當前，人形機器人產業仍處于發展初期，基礎版整機在產業中占據主導地位。《方案》強調，要以整機制造為引領，推動整零布局協同化。

　　打造杭甬整機引領區。發揮杭州、寧波在科創、區位、人才等方面的優勢，培育壯大整機企業，打造人形機器人整機引領區。支持杭州搭建“公版”通用整機平臺，滿足在不同場景下個性化功能的二次開發，重點發展通用人形機器人；面向健康養老、商業服務和特定場景應用需求，發展服務人形機器人和特種人形機器人。支持寧波聚焦制造領域，重點發展工業人形機器人。鼓勵各地結合實際，引育人形機器人整機企業。發揮整機引領區作用，通過整零協同促進產業鏈上下游高效銜接，帶動產業布局協同化發展。

　　布局培育零部件協同區。支持各地結合產業特色優勢，前瞻布局人形機器人新賽道，培育發展配套產業。例如，發揮杭州、寧波專精特新企業集聚優勢，提升執行控制部件、新型傳感器、電子皮膚、先進材料等關鍵部件供給水平；支持溫州、紹興、麗水依托電機和軸承產業優勢，發展人形機器人專用電機、機電執行器、軸承等零部件。

　　建設智能系統賦能區。支持杭州圍繞人形機器人“大腦”“小腦”、感知等智能系統，突破具身智能技術，賦能人形機器人智能化水平提升。鼓勵大模型企業開發適配人形機器人的通用多模態大模型，加速“大腦”訓練，強化語音交互、邏輯推理、任務規劃等能力。鼓勵人形機器人企業開發運動控制、平衡協調等專用模型，熟化“小腦”能力。聚焦視覺、聽覺、觸覺，搭建多模態感知系統，提升多傳感融合處理水平。推動類腦智能等前沿技術與機器人融合創新。優化布局智能算力，構建云邊端智算云中心，探索“機器人即服務”的靈活部署模式。

　　圍繞關鍵共性技術開展聯合攻關

　　人形機器人屬于交叉類學科，需要AI大模型、算法、傳感器、控制系統等技術綜合支撐。《方案》要求，要以企業創新為主導，推動技術攻關體系化。

　　加強關鍵技術攻關。將人形機器人列入省重大科技專項，梳理攻關清單，編制項目指南和專題實施方案，強化人形機器人關鍵共性技術、前沿引領技術、現代工程技術創新，圍繞整機、關鍵部組件及智能系統組織核心技術攻關。推進產學研深度合作，支持龍頭企業牽頭組建創新聯合體，圍繞人形機器人“大腦、小腦、機器肢”等關鍵共性技術開展聯合攻關。支持企業和研發機構積極承擔國家“人形機器人”重大科技項目和重點專項。

　　加速技術成果產業化。支持建設人形機器人產業鏈中試平臺、中試公共服務機構，提升工程開發、樣品試制、數據模擬、工藝改進等能力，加速科技成果工程化、產品化和產業化。加強產業鏈協同創新，推進人形機器人整機、減速器和控制器、傳感器和編碼器、伺服系統等核心產品的研發攻關及產業化，在產業鏈協同創新項目中給予支持。在首臺（套）裝備、首批次新材料、首版次軟件推廣應用等政策中，加強人形機器人整機及關鍵零部件等創新產品的支持力度。

　　強化產業創新能力建設。鼓勵各地加強與省內外優勢高校和科研院所合作，引進落地或共建人形機器人高能級研發機構，在人形機器人領域布局建設制造業創新中心、重點實驗室等創新平臺。支持整機和關鍵零部件企業高水平建設企業技術中心、工程研究中心、企業研究院等企業科技創新載體。組建省人形機器人產業技術聯盟，構建產業創新生態，促進有組織的技術攻關和有導向的市場應用。

　　發揮資源優勢謀劃建設未來產業先導區

　　推進新型工業化，集群化發展是重要路徑。值得一提的是，《方案》強調，要以強鏈補鏈為核心，推動產業培育集群化。

　　開展產業鏈精準招引。發揮浙江省關鍵零部件配套優勢，引進國內外人形機器人整機頭部企業及人才團隊。跟蹤掌握人形機器人產業化和規模化應用進程，圍繞長三角人形機器人產業協同發展，提前規劃生產基地，積極引進整機生產項目。依托高新區、未來產業先導區等重大平臺，通過鏈主企業帶動、先進技術成果轉化落地、招投聯動等方式，精準招引產業鏈強鏈補鏈項目、專精特新企業和高端人才。

　　培育壯大企業群體。瞄準高校院所和重點人才團隊，加強技術成果轉化對接服務，通過技術成熟度和產業化成熟度評估，挖掘培育早期項目，超前開展企業孵化。圍繞一體化關節、精密減速器、伺服系統、靈巧手等關鍵部件及大模型、運動控制、多模態感知等智能系統，梯次培育科技型企業和專精特新企業。加強高成長預期整機企業的培育支持力度，打造具有生態主導力和全球競爭力的人形機器人“鏈主”企業。

　　建設未來產業先導區。發揮杭州、寧波等地科創資源優勢和整機企業帶動作用，謀劃建設人形機器人未來產業先導區，打造創新策源地、成果轉化試驗地、產業發展集聚地，輻射帶動全省人形機器人產業創新發展。鼓勵各地結合產業基礎和區位優勢，依托孵化器、科技園、專業園區培育建設人形機器人專精特新產業園，打造項目承載地、協同配套生產基地和場景應用示范地。通過先導區攻堅任務“揭榜掛帥”方式支持公共服務平臺建設、技術成果產業化和場景示范應用等項目建設。

　　完善公共服務體系。圍繞人形機器人技術性能、安全性和可靠性等方面，引育機器人檢測認證機構，開發高效檢測設備。搭建人形機器人訓練數據中心和訓練場，建設動作庫、物體知識庫和數據采集平臺，提供訓練服務。建設人形機器人產業公共服務平臺，集聚專業化服務機構，促進資源高效對接。

　　以市場需求為導向推動場景應用多元化

　　人形機器人市場正展現出巨大的潛在需求。《方案》指出，要以市場需求為導向，推動場景應用多元化。

　　“人形機器人+制造”場景創新應用。聚焦汽車、家電、紡織服裝等領域，圍繞上下料、焊接、裝配、搬運、分揀、質檢等工序環節，建設示范場景，提升人形機器人工具操作與任務執行能力。加強人形機器人與設備、人員、環境及多機器人的協作交互能力，提升柔性化定制化作業能力，深化典型制造場景的系統集成，分級分類打造示范產線、示范車間、示范工廠。把人形機器人應用場景建設納入未來工廠評價內容，鼓勵各地在生產方式轉型、智能制造等項目中予以政策支持。

　　“人形機器人+服務”場景創新應用。拓展人形機器人在服務領域的應用場景，推動在迎賓接待、養老陪護、家庭服務、商超導購等多元化服務場景中的應用，依托商業中心、服務中心、交通樞紐等公共場所建設示范場景，鼓勵在未來社區、示范街區建設中探索應用人形機器人。面向危險惡劣作業場景需求，強化復雜環境下本體控制、精確感知、精準操作等能力，發展消防、巡檢、救援等特種人形機器人，提升特種作業效率與安全性。

　　實施“人形機器人+”應用示范工程。面向制造、商貿、建筑、醫療、養老、應急、家政等領域，建立人形機器人場景需求清單和供給清單，開展“人形機器人+”應用示范，打造標志性場景和服務。建設“人形機器人+”體驗中心，增強用戶體驗感和接受度。通過合作創新、首購訂購等定制模式，發展面向用戶特定需求的定制化產品和服務，享受“互聯網+”政府采購政策創新應用推廣模式，通過短期租賃、共享服務、智能云服務等方式，加強應用推廣。（記者 吳麗琳）

　　 轉自：中國電子報